Betaflight是多旋翼飞行和固定翼飞行的软件飞行。与Cleanflight不同，Baseflight侧重于飞行性能，是高级功能。

固件介绍

那么什么是betaflight呢？

支持您的硬件

Betaflight支持市面上几乎所有的飞行控制器处理器。Betaflight配置器可以在Windows、Mac OS和Linux上运行。

Betaflight固件支持各大遥控器厂商，如FrSky、Graupner、FlySky等。电调可以通过PWM、OneShot、MultiShot、DShot甚至ProShot来控制。

甚至一些无关的组件也不会受到影响，所以Betaflight允许通过飞行控制器直接控制VTX和相机设置。

社区支持

对betaflight用户的支持如此之多。我不知道去哪里找。我们整理了一份我们最喜欢的资源清单。

源代码开放的

源自Baseflight和Cleanflight，betaflight一直秉承开源的理念。每个人都有有价值的想法，欢迎应用到主产品中。

开放源代码

使用Betaflight OSD，您可以获得飞行过程中的所有相关值，并直接输入您的FPV视频源。易于使用的拖放配置允许放置值，如所用的mAh和LiPo电压读数。

此外，你还可以更改大多数固件设置，使用stick命令，甚至不用把护目镜从脸上摘下来。

安全功能

迷你无人机是危险的玩具。因为道具的突然旋转往往以血腥的方式结束，所以Betaflight实现了几个安全功能来防止危险行为。

比如无人机没放平的时候可以阻止展开，马达或者飞行控制器方向不对的时候可以关闭。

飞行动力学

Betaflight不仅致力于为您的控制器提供最好的飞行代码，而且满足您的要求，如完美的性能、小巧的尺寸、最新的功能和强大的质量保证。同时也满足了完美的性能，小巧的尺寸，最新的功能，强大的品质保证。

所有与飞行相关的数据都可以记录存储在黑盒中，以备将来分析。因此，飞行工程技术人员可以根据客观数据做出最佳调整。

功能介绍

Betaflight有以下特点。

支持多色RGB LED灯条(每个LED灯条可以使用不同长度的WS2811可寻址RGB灯条，用于方向指示、低电量警告、飞行模式状态、初始故障排除等。).

支持DShot(150、300、600和1200)、Multishot和Oneshot(125和42)电机协议。

黑匣子飞行记录仪器记录(至板载闪存或外部microSD卡(如有配备))。

支持使用STM32 F7、F4和F3处理器的目标。

带故障保护检测的RX连接，用于PWM、PPM和串行(SBus、SumH、SumD、Spektrum 1024/2048、XBus等)。).

多种遥测协议(CSRF、FrSky、HoTT智能端口、MSP等。)

ADC读取RSSI-ADC读取PWM RS SI信号，FrSky D4R-II、X8R、X4R-SB和XSR测试。

不需要第三方OSD软件/固件/ OSD支持和配置通讯设备。

有机发光二极管显示-显示以下信息。电池电压/电流/mAh，曲线，速率曲线，模式，版本，传感器等信息。

飞行中的手动PID调节和速率调节

从等级简介和飞行中选择它们。

用于串行接收、遥测、ESC遥测、MSP、GPS、OSD、声纳等的可配置串行端口。-大多数设备可用于任何端口，包括软串口。

VTX支持统一亲和IRC流浪汉。

还有很多很多。

更新日志

修理。

修复了一个影响基于DMA的UART数据传输的错误(# 10118)；

修复了Spektrum RSSI处理中的一个错误(#10121)。

修复了影响Windows系统的HID操纵杆代码不一致问题(#10150，#10153)。

目标更新。

IFLIGHT_H7_TWING目标已修改，可将配置存储在内部闪存(#10174)中。

新增目标IFLIGHT_H743_AIO (#10181，#10195)。