RobotStudio(仿真离线编程软件)机器人编程可以直接在办公电脑上进行,不需要停产。RobotStudio它允许你在不影响生产的情况下执行训练、编程、优化等任务,从而增加机器人系统的盈利能力。它允许你在计算机中制作一个虚拟机器人并帮助用户编程离线,就像计算机拥有一个真实的机器人一样,从而
功能介绍
[CAD导入]
RobotStudio可以方便的导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS、CATIA等。机器人程序员可以根据这些精确的数据编写出精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。
【自动路径】
RobotStudio是最省时的功能之一。通过使用待加工零件的CAD模型,this 功能只需几分钟就能自动生成跟踪加工曲线所需的机器人位置(路径),这在以前需要几个小时甚至几天。
[程序编辑器]
ProgramMaker可以生成机器人程序,使用户能够在Windows环境离线下开发或维护机器人程序,可以显著缩短编程时间,改善程序结构。
[路径优化]
如果程序中包含接近奇点的机器人动作,RobotStudio可以自动检测到并报警,从而防止这种现象在机器人实际运行中发生。模拟监视器是机器人运动优化的可视化工具,红线显示了使机器人以最有效的方式运行的改进。可以优化TCP的速度、加速度、奇点或轴,以缩短循环时间。
【自动联系】
Autoreach可以自动分析可达性,使用起来非常方便。用户可以通过这个功能随意移动机器人或工件,直到可以到达所有位置,几分钟内就可以完成对工作单元布局的验证和优化。
[虚拟教学平台]
它是实际教学平台的图形展示,其核心技术是VirtualRobot。本质上,所有能在实际教学平台上完成的工作,都可以在虚拟教学平台上完成(QuickTeach?),所以是一款优秀的教学培训工具。
[事件表]
验证程序结构和逻辑的理想工具。在程序执行过程中,通过这个工具可以直接观察到工作单元的I/O状态。I/O可以连接到仿真事件,实现对机器人和站内所有设备的仿真。这个功能是一个理想的调试工具。
[碰撞检测]
碰撞检测功能可以避免设备碰撞带来的严重损失。检测对象选定后,RobotStudio可以自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
【Visual Basic应用程序(VBA)】
VBA可用于改进和扩展RobotStudio功能,根据用户的具体需求开发功能功能强大的外部连接器和宏,或者自定义用户界面。
【PowerPac & # 39s】
ABB与其合作伙伴合作开发了一系列基于VBARobotStudio的应用程序,使RobotStudio更适用于弧焊、卷板机管理、点焊、CalibWare(绝对精度)、刀片研磨和BendWizard(卷板机管理)。
[直接上传和下载]
整个机器人程序可以直接下载到实际的机器人系统中,无需任何转换。这功能得益于ABB独特的虚拟机器人技术。
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