X-CTU就是这个XCTU的配置射频 模块。可以配置射频传输模块，可以方便地修改数据传输设备的通讯地址，调整设备的工作模式，修改组网方式等等。
施用方式
通过串口将XBee模块连接到PC，使用XCTU测试模块和修改参数。首先搜索XBee模块连接PC，默认波特率为9600，如下图所示:
成功添加XBee模块后，选择XBee模块获取该模块对应的配置参数并进行修改，如下图所示:
可以通过修改ce、SM和AP的值来更改XBee模块的ZigBee设备类型和操作模式。当然，也可以手动向XBee模块的串口发送AT命令来修改参数，如下图:
配置完XBee模块的参数后，我们进行XBee模块的联网通信。以两台XBee模块为例，一台设置为协调器，一台设置为路由器，都是透明运行模式，DH和DL的值设置为目的地址(XBee模块上电后接收数据，XBee模块会根据配置的参数自动完成ZigBee组网。使用XCTU分别打开协调器和路由器之间的串行连接，并向路由器串行端口发送数据。在协调器的串口可以观察到路由器发送的数据，说明联网通信成功，如下图所示:
当然也可以用更多的XBee模块组成多跳ZigBee网络。只要将网络中XBee节点的目的地址配置为ZigBee网络中存在的任意节点的64位MAC地址，就可以通过ZigBee网络传递数据，组网和多跳路由功能将由XBee模块自动完成。需要注意的是，如果一个XBee路由器节点之前接入过其他ZigBee网络，那么它的PAN ID会一直被保存，这样它就无法加入其他ZigBee网络，即使关机重启也不会改变。需要使用ATNR0命令退出之前的ZigBee网络，然后可以自动搜索并加入新的ZigBee网络。
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